Suchergebnisse

Problems of the solving the tasks of navigation in the conditions of use by the enemy jammers radio signals from global navigation satellite systems is actual for small military drones during the fighting. Without navigation information unmanned aerial vehicle strays off course and lose the ability to perform combat missions. When you try to control the aircraft by active radio then the stealth mode is broken. This gives the opponent the opportunity to destroy the not hidden aircraft and ground control station.Construction of autonomous navigation systems based on MEMS gyroscopes and accelerometers is difficult due to the fact that they quickly accumulate measurement errors and therefore are not able to provide a reliable solution to problems of navigation. More perfect laser and fiber optic gyros have unacceptable size, weight and cost.The using the passive radio direction finding method is rational for automatically solving navigation tasks. Elements of the spatial antennas arrays of direction finder can be combined with elements of the primary structure of the aircraft. In the zones of local military conflicts usually work continues stationary sources of radio signals civilian use. Such sources can be be used as of radio beacons. The coordinates and characteristics of potential radio beacons must to be stored in the database of the on-board computer of aircraft.The accuracy of navigation by radio beacons depends on the angular error of direction finding and distance to beacon. In most cases, it is sufficient for the automatic flight on a given route and aerial photography. ; Построение автономных навигационных систем на базе МЕМС гироскопов и акселерометров затруднительно из-за того, что они быстро накапливают ошибки измерений и поэтому не способны обеспечить надежное решение задач навигации. Более совершенные лазерные и оптоволоконные гироскопы имеют неприемлемые габариты, массу и стоимость. Для автоматического решения задач навигации рационально применение методов пассивного радиопеленгования. Элементы пространственной антенной решетки радиопеленгатора могут быть совмещены с элементами силовой конструкции летательного аппарата. В зонах локальных военных конфликтов обычно продолжается работа стационарных источников радиосигналов гражданского назначения. Такие источники могут быть использованы в качестве радиомаяков. В базе данных бортового компьютера летательного аппарата должны храниться координаты и характеристики потенциальных радиомаяков.Точность навигации по радиомаякам зависит от угловой ошибки пеленгования и расстояния до радиомаяка. В большинстве случаев она достаточна для автоматического полета по заданному маршруту и проведения аэрофотосъемки. ; Побудова автономних навігаційних систем на базі МЕМС гіроскопів і акселерометрів утруднена тим, що вони швидко накопичують помилки вимірювань і тому не здатні забезпечити надійне вирішення задач навігації. Більш досконалі лазерні та оптоволоконні гіроскопи мають неприйнятні габарити, масу і вартість. Для автоматичного вирішення завдань навігації раціональне застосування методів пасивного радіопеленгування. Елементи просторової антенної решітки радіопеленгатора можуть бути суміщені з елементами силової конструкції літального апарата. У зонах локальних військових конфліктів зазвичай триває робота стаціонарних джерел радіосигналів цивільного призначення. Такі джерела можуть бути використані в якості радіомаяків. У базі даних бортового комп'ютера літального апарата повинні зберігатися координати і характеристики потенційних радіомаяків.Точність навігації по радіомаяках залежить від кутової помилки пеленгування і відстані до радіомаяка. У більшості випадків вона достатня для автоматичного польоту за заданим маршрутом і проведення аерофотозйомки.